诸葛亮为什么一直坚持北伐？
先说结论。诸葛亮北伐战略是正确的。
需要明确一点，诸葛亮北伐和隆中对中的北伐是完全不同的。
隆中对是这么说的。
将军既帝室之胄，信义著于四海，总揽英雄，思贤如渴，若跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理；天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川，百姓孰敢不箪食壶浆以迎将军者乎？诚如是，则霸业可成，汉室可兴矣。
大致是一个钳式战略，一路出兵宛洛，一路出兵关中，直捣曹魏的腹心。
但是，我们可以看到，到诸葛亮北伐时，黑字部分已经完全不可实现，既然跨有荆、益不可行，天下也未有变，而蜀国内部呢，恐怕也未见得有多和谐，一无天时、二无地利、三无人和，那么为什么还要北伐呢？而且为何采用的战略还是步步为营的策略，而且出兵的方向多是远离曹魏腹心的陇右呢？
因为不北伐不行！
后出师表中说“王业不偏安”，诸葛亮在前出师表中说“益州疲弊”，我认为王业不偏安是表面现象，益州疲敝是根本原因，益州疲敝导致了王业不能偏安。这就回到了题主的问题，为何不发展经济，等国力强盛，答案是不能，时间不在蜀汉这一边。
首先是外部不允许。《文献通考》中说：
魏武据中原，刘备割巴蜀，孙权尽有江东之地，三国鼎立，战争不息，魏氏户663423，口4432881；汉昭烈章武元年，有户 20万，男女90万；蜀亡时（263年），户28万，口94万，带甲将士102000，吏4万；吴赤乌三年（240年），户52万，男女230万，吴亡时 （280年），户53万，吏32000，兵23万，男女230万。
我们可以看到，蜀汉的人口大概是魏国的五分之一，是吴国的二分之一，吴国和蜀国加起来是魏国的三分之二。曹魏占据的中原和北方地区是中国开发最早的地区，三国鼎立的局面之所以形成，就在于汉末军阀在北方混战，而南方相对安定，但是一旦大家都卯足劲以经济建设为中心，时间一定不在蜀汉这一边。所以必须北伐。
北伐有效果吗？有。
每诸葛亮入寇关中，边兵不能制敌，中军奔赴，辄不及事机，宜预选步骑二万，以为二部，为讨贼之备。又以关中连遭贼寇，谷帛不足，遣冀州农丁五千屯于上邽，秋冬习战阵，春夏修田桑。由是关中军国有余，待贼有备矣。
每大军征举，运兵过半，功费巨亿于时天下未并，戎车岁动。
可见诸葛亮北伐基本起到了牵制魏国的目的，还有一个有意思的史料，魏明帝曹睿前半生是以一个千古明君的形象出现的，但是到了诸葛亮死的第二年，他立刻让人大跌眼镜，不顾大臣谏阻，开始大肆营造宫室，完成了明君到昏君的转型。可见诸葛亮实在把小伙憋坏了。
其次内部不能够。
我们看三国的历史最喜欢看三国的英雄，但是真正决定三国历史走向的往往不是英雄。而是世家大族。三国的历史，往深了分析，都绕不开一个话题：世家。世家是什么？世家是当地的望族，借由经济的垄断和知识的垄断达到了政治的垄断。可以说铁打的世家流水的军阀。军阀要想稳固自己的统治必须亲近当地的世家。
世家是本地的豪族，上面分析了，曹魏对于蜀汉而言是一个不可能战胜的强敌。所有的世家面对强敌时，都只有一个选择-----投降。
熟悉三国历史的知道，魏蜀吴三国都遭遇过世家的背叛。曹操遭遇过两次，他先在兖州被陈宫联合兖州豪族借吕布之力给他来个背刺，后在官渡之战后，在袁绍那里发现自己人给敌人的大量书信。他只能看都不看付之一炬，都说曹操大度，可曹操不大度，还能怎样呢？难道把世家都杀光？杀光了靠谁治理天下？
孙权也遭遇过背叛，曹操南征，除了寥寥数人，群臣第一反应是投降。
蜀汉的世家就更没有节操了，刘备入川，他们投降，后来邓艾越阴平小道，蜀汉的士族反应也是投降，最终成就了邓艾的不世之功。
为啥会这样呢？这个事鲁肃最有发言权。
今肃可迎操耳，如将军，不可也。何以言之？今肃迎操，操当以肃还付乡党，品其名位，犹不失下曹从事，乘犊车，从吏卒，交游士林，累官故不失州郡也。将军迎操，欲安所归？
对于世家而言，他们不需要有节操，无论谁来统治，总归要用他们，所以对于蜀汉的士族而言，统治者叫刘禅和曹睿区别不大，甚至说叫曹睿更好，曹睿的统治中心在中原，那么蜀中的事当然是要拜托蜀中的世家大族，在魏国治下，他们不用养兵，不用跟诸葛亮这些荆州人争权，何乐而不为呢？
三国志里还有一桩公案：
或谓诸葛亮曰：“法正於蜀郡太纵横，将军宜启主公，抑其 威福。”亮答曰：“主公之在公安也，北畏曹公之强，东惮孙权之逼，近则惧孙夫人生变於肘腋之下；当斯之时，进退狼跋，法孝直为之辅翼，令翻然翱翔，不可复 制，如何禁止法正使不得行其意邪！”
这事表面好像是法正心眼小，打击报复旧同僚，一向以法制蜀的诸葛亮，居然纵容他。论者或以为法正比孔明更见亲用，史料也是这么分析的，但是其实我们分析一下，就会发现其实问题没有那么简单。法正是郿人，对于蜀地的世家来说，法正也是外来户，当年在刘璋手下就是新人，在刘备手下虽然是刘璋旧人，但是很早就追随刘备，甘当马前卒，与刘璋集团的旧人不同。而法正之所以这么做，跟他在刘璋手下不得意恐怕干系不小，大胆推测一下，诸葛亮展现了自己腹黑的一面，他以严刑峻法治蜀，本来目的也是打压刘璋旧人，跟法正睚眦必报不谋而合，何乐而不为呢？再加上刘备一平定蜀中，立刻封赏，赏赐田地，联系起来看，君臣三人一个唱红脸，一个唱花脸，一个唱白脸，简直配合亲密无间。
刘备在时，以他的威望尚能保持内部团结，刘备伐吴丧师，很快病逝，蜀汉内部矛盾就开始显露出来。
这不是阴谋论，这是赤裸裸的阳谋。终蜀汉两代，一直不能摆脱新人和旧人的斗争，刘备托孤，当初是诸葛亮和李严二人，诸葛亮是新人集团，也是荆州集团的首 脑，李严是旧人，也是益州集团的代表，说明刘备对于自己内部的问题有着清醒的认识。而李严后屯江州，马上派陈到到永安，陈到与赵云并称，都是对蜀汉忠心不二的人，虽名义受李严节制，但是不乏监视的成分。
但是益州集团是不会甘心的：
臣当北出，欲得平兵以镇汉中，平穷难纵横，无有来意，而求以五郡为巴州刺史。
平就是李严，这就是巴蜀分陕事件。
去年臣欲西征，欲令平主督汉中，平说司马懿等开府辟召。
这是诸葛亮北伐时，想完成国内军令政令统一，要求仿魏国司马懿例，两次事件联系起来目的很明确，都是要达到与诸葛亮分庭抗礼的目的。
诸葛亮集有严与亮书，劝亮宜受九锡，进爵称王。亮答书曰：“吾与足下相知久矣，可不复相解！足下方诲以光国，戒之以勿拘之道，是以未得默已。吾本东方下士， 误用於先帝，位极人臣，禄赐百亿，今讨贼未效，知己未答，而方宠齐、晋，坐自贵大，非其义也。若灭魏斩叡，帝还故居，与诸子并升，虽十命可受，况於九邪！”
这是诸葛亮一段很大逆不道的话，李严本与诸葛亮同为托孤忠臣，但是他驻在江州，作为旧人集团的首脑等于起不到与诸葛亮分庭抗礼的地位，所以干脆提出让诸葛亮受九锡，称王，诸葛亮显然识破了这一点，所以高瞻远瞩提出了北伐中原，复兴汉室的口号，同时表示“虽十命可受，况於九邪！”震慑李严，同时话语中又有并升字样，拉拢李严。
综上，足见蜀汉内部暗流涌动，而诸葛亮作为荆州集团的首脑，他在时固然可以压制益州集团，但是时间依然不在他这一边。随着荆州集团这一代追随刘备的精英老去，益州集团重新掌握政权几乎是可以预料的，而他们掌握政权只有一个结果，投降，事实上多年后面对邓艾，也是这么做的。
这就是益州疲敝的深层意义，也是北伐的主因。政权内部有危机，只能从外部化解，北伐是个很好的题目，逼格很高，而且借此既能转嫁国内矛盾，又能趁机培养人才，完成政令军令统一。
再次，军事上等不起。
后出师表有云：
自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑一千余人。此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有；若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？
蜀汉部队的中坚，是刘备十几年转战南北，苦心攒下来的一点家当，这些家当在夷陵送掉不少，已经所剩不多。刘璋暗弱，蜀中自来缺乏出产能征惯战将士的土壤，这些人一旦老去，意味着蜀汉军官团的断层，而且不像曹魏，将再也无法补充。从这个角度而言，时间依然不在蜀汉一边。所以蜀汉必须尽快利用军队还有战斗力时，在战争学习战争，培养自己的骨干。
这也是为何诸葛亮北伐完全没有贯彻隆中对时战略的主因，此时的战略目标最大目标是消耗曹魏，如果可能，相机夺取陇右，那里出产骏马，也出产良将锐卒。
理解了这个，也就能理解为何魏延屡次提出子午谷方略，均不被采纳，魏延的头脑还在幻想北进中原，忽视了蜀汉已经无力冒险的现实。而诸葛亮显然务实多了，他几乎每次运兵，都尽力因粮于敌，同时相机夺取人口和物资，靠着灵活的战术，尽量减少及方损失，消耗敌人，他虽然打着北伐的旗号，但是已经知道北伐不可能成功，不过是为蜀汉续命而已。
所以说，北伐前后的魏国和蜀国的态势通俗点说这样的，就是蜀汉选手和曹魏选手玩魔兽，曹魏有三个分基地采矿，蜀汉只有一个主基地，等到曹魏暴兵必然是一波流带走，但是好在蜀汉手里有一只满编部队。那么怎么办呢，只能开始骚扰，幸 好王牌选手诸葛亮微操不错，APM500+，每次都能不少死兵，把曹魏祸祸不轻，勉强把局面撑下去，到了刘禅接手，就直接打出了GG。
再再次，队友很坑爹。历来南北对峙，最好的态势，是南宋对金、元时期，保有淮河流域、荆襄和秦岭山地。所以守江必守淮，立国东南必据襄阳。但是蜀吴加起来，也达不到这种态势，而吴国虽然夺取了荆州，但是最重要的襄阳不在手，最重要的淮泗之地，因为自己陆战战五渣的水平，也夺不到，所以东吴虽然人口比蜀汉多，但是其战略态势却比蜀汉更危险。
我们常说长江天险，但其实这个天险是最不可恃的，何况曹魏与孙吴分据荆州，全有淮泗，等于长江天险，平分秋色，只要曹魏腾出手来，就是分分钟打爆东吴的节奏。这个角度而言，时间依然不在蜀汉这边。
北伐势在必行。
孔明起巴、蜀之地，蹈一州之土，方之大国，其战士人民，盖有九分之一也，而以贡贽大吴，抗对北敌，至使耕战有伍，刑法整齐，提步卒数万，长驱祁山，慨然有饮马河、洛之志。仲达据天下十倍之地，仗兼并之众，据牢城，拥精锐，无擒敌之意，务自保全而已，使彼孔明自来自去。若此人不亡，终其志意，连年运思，刻日兴谋，则凉、雍不解甲，中国不释鞍，胜负之势，亦已决矣。 昔子产治郑，诸侯不敢加兵，蜀相其近之矣。方之司马，不亦优乎！
